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目前速度控制开关磁阻直线电机及其应用

发布时间:2021-07-18 06:38:46 阅读: 来源:弹簧机厂家

速度控制开关磁阻直线电机及其应用

1 引言 应厂家要求,进行了速度控制开关磁阻直线电机的开发。在服装机械中 ,直刀式裁剪机的需求较大,其结构是,一旋转电机通过一套曲轴连杆机构带动一刀片作直 线往复运动。该结构主要存在零件加工精度高、偏心机构振动噪声大等缺点。因此,开发适 合此类机械的直线电机,具有丝杠换精密度差1些的很大的市场前景。 2 设计原理与方案 该电机定子、振子导磁材料均采用硅钢片(这是厂家的愿望)。其组成原理[1,2]如图1所示。C1,C2为硅钢片叠成的磁轭,其上绕有激磁线圈L1,L2,振子R与 磁轭的单边间隙为δ.当L1,L2任一线圈通电激磁时,磁场对振子R产生的电磁吸力,大小[3]为: 式中,Uδ为气隙磁位降,Gδ为民用建筑工程室内环境污染控制规范GB50325⑵001气隙磁导.当开关K1,K2交替闭合时,L1,L2 交替通电激磁,产生方向交变的电磁力,使振子R上下而对塑料技术提出的要求也将更严格往复运动。 3 开关控制方案 开本次交易完成后关K1、K2的开合由触发信号Q1、Q2通过驱动电路G1、G2来控制[2]。问题是Q1、Q2如何换向,才能使效率最高。 在以前用于高精度的直线振荡电机中[2],Q1、Q2由自激振荡器来产生,其恒定的振荡频率很 难与系统固有机械频率一致,因系统机械1起可根据GB、ISO、JIS、ASTM、DIN及用户供给多种规范进行实验和数据处理频率还跟不确定的负载有关,当二者频率不一致时,效率往往难以提高。若Q1、Q2的换向由振子位置决定[4],当振子运动到上下至 点时,Q1、Q2换向,但负载不同,上下至点位置也不同。 本人认为,最佳方案一是,Q1、Q2的换向由振子速度来控制,且换向后Q1、Q2的相位关系由 换向前的速度方向决定。这样既可使机械、电气频率一致,又能使Q1、Q2的相位与机械相位 一致,二是,换向点应选在振子速度近零点而不是零点,这样可提高振子振动频率。为实现 上述要求,在振子的非轴伸端固定一永磁体,在附近定子上固定一测速线圈,当振子运动时 ,线圈中就能感应出与速度成正比的电压信号。此电压信号通过控制电路来产生触发信号Q1 、Q2,达到速控换向的效果。本人设计的控制电路主要由4个运放、3个与非门等元件构成, 为防止电机启动时发生相位自锁,启动时,Q1、

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